Com a crescente escassez de recursos florestais, a utilização abrangente e eficiente dos recursos madeireiros tornou-se uma questão importante para a indústria de fabricação de equipamentos para madeira e para a indústria de processamento de madeira. Shenzhen Dolycon Technology Co., LTD. desenvolveu independentemente uma solução de integração de toque de máquina de corte rotativa com base no inversor de
frequência variável CT210 ac
para máquinas de corte rotativas, controle preciso da tensão da cauda e excelente controle de partida e parada de emergência, etc., ganharam elogios unânimes no campo de aplicação de médio- máquinas de corte rotativas para madeira de tamanho adequado.
Atualmente, o fabricante de placas multicamadas adota basicamente o esquema de controle de texto de controle + inversor no processo de produção de placas únicas. A parte de controle do esquema de controle está no texto. O texto calcula a frequência de corte rotativo do inversor por meio da posição do poste da ferramenta e, em seguida, grava a frequência no inversor por meio de comunicação para atingir o objetivo de controlar o corte rotativo. Este esquema tem as seguintes desvantagens:
1) A interface de controle é grosseira: Comparada com a operação da tela sensível ao toque, a interface de texto de controle tem uma interação homem-computador ruim e a imagem não é bonita.
2) Separação de controle e acionamento: A frequência do inversor é fornecida por comunicação de texto e o sinal de comunicação é suscetível a interferências. Em ambiente de forte interferência, o controle do alimentador de cauda não é bom ou não pode operar normalmente.
Usando o esquema de controle integrado da tela sensível ao toque, a interface de controle é bonita e elegante, e a interação humano-computador é boa. A parte de controle de corte rotativo está no inversor e a tela sensível ao toque é usada apenas para exibição. Mesmo que a comunicação seja perturbada, isso não afetará a operação normal e a estabilidade do sistema é melhor.
Este artigo se concentrará na aplicação da solução integrada de corte rotativo e toque da Shenzhen Dolycon Technology Co., LTD. baseado em "tela sensível ao toque + inversor de frequência ajustável CT210 para máquina de corte rotativa + conversão de frequência de faca de corte CT110" na máquina de corte rotativa sem cartão.
Características da máquina de corte rotativa
O conversor de frequência especial CT210 para máquina de corte rotativa é um produto especial desenvolvido pela Dolycon na plataforma do conversor de frequência CT200. O inversor integra o controle especial da máquina de corte rotativa no inversor e possui controle integrado de corte rotativo, quebra e compactação. É usado para o corte rotativo de madeira. Tem as vantagens de espessura de corte rotativa uniforme e precisa e controle preciso da tensão da cauda. Ele atende totalmente às necessidades dos clientes e pode fazer com que os clientes mudem sem problemas. Comparado com produtos concorrentes similares, tem as seguintes vantagens funcionais do produto:
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Compensação de espessura única, melhor efeito;
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Desligamento programado, mas também operações de negócios mais flexíveis;
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Controle integrado de corte rotativo, quebra de comprimento fixo e eixo de compactação;
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Solução de integração de toque.
Requisitos de controle da máquina de corte rotativa
Este artigo considera apenas os requisitos da máquina de corte rotativa produzida por um determinado fabricante como exemplo para ilustrar os requisitos específicos a seguir:
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Excelente interação humano-computador, interface homem-computador bonita e clara, proteção de senha precisa e confiável;
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Boa precisão de controle de velocidade, excelente saída de baixa frequência e até mesmo descascamento de madeira em grande escala podem garantir uma espessura de descascamento uniforme;
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Bom controle de enfraquecimento de campo, perfeito para corte rotativo de alta velocidade;
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Excelente desempenho de frenagem, parada de emergência e início de emergência 0.2S, comutação rápida e estável para frente e para trás;
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Boa capacidade de sobrecarga e adaptabilidade ambiental, alta confiabilidade operacional;
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O erro de espessura do corte rotativo é de ± 0,01 mm e o erro do comprimento do corte rotativo é de ± 15 mm;
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Estatísticas precisas sobre o número de raízes descascadas e folhas de folheado;
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Suporta joystick e comutação de controle de interface homem-máquina, com melhor confiabilidade;
Princípio do sistema e implementação de controle
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Pressione o interruptor de partida, o inversor começa a funcionar e o motor do rolo começa primeiro (o contator do motor do rolo é controlado pelo relé de saída do inversor)
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Depois que o motor do rolo é iniciado, após o tempo de atraso do início do motor do parafuso, o motor do parafuso é iniciado. Se o botão de avanço rápido for pressionado, a ferramenta avançará na velocidade de avanço rápido; caso contrário, a ferramenta será alimentada na velocidade calculada pelo diâmetro real da tora (através do motor de parafuso A entrada do codificador obtém o deslocamento do poste da ferramenta, calcula o diâmetro real da tora e, em seguida, obtém a velocidade de avanço do motor parafuso de acordo com o modelo matemático). O motor para imediatamente e, ao mesmo tempo, o motor do parafuso retrai a ferramenta na velocidade de retração rápida definida para a posição de corte da retração da ferramenta (posição definida para abrir a boca) ou a ferramenta se retrai para converter a ferramenta deslocamento de alimentação e, em seguida, alimenta a ferramenta e circula por sua vez. Durante o processo de retratação,
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Quando o motor do parafuso está alimentando, se o interruptor de retração rápida for pressionado, a ferramenta será retraída rapidamente imediatamente. Quando a ferramenta é retraída ou a ferramenta é avançada de acordo com o diâmetro da tora, se o botão de avanço rápido for pressionado, a ferramenta avançará rapidamente.
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O ponto de deslocamento frontal também é o ponto de retorno de origem. No processo de alimentação da faca e corte rotativo, quando o interruptor de deslocamento frontal é encontrado, a faca é retraída automaticamente e a origem é redefinida para evitar a ocorrência de desvio de deslocamento causado por interferência.
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Depois de começar a descascar a tora, o sinal de saída do inversor controla o inversor da talhadeira para cortar e começa a calcular o comprimento do bloco de madeira descascado. Quando o comprimento atinge o comprimento de corte definido, ele emite o sinal novamente para controlar a talhadeira para converter a frequência. O cortador corta e, em seguida, começa a calcular o comprimento novamente e o ciclo é repetido.
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No processo de corte rotativo, a espessura do corte rotativo pode ser trocada pela troca de espessura; ao controlar o inversor do motor de corte, a comutação de comprimento pode ser usada para alternar entre o comprimento definido 1 e o comprimento 2.
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Pressione o interruptor de parada a qualquer momento, o inversor interromperá a saída imediatamente.
Fiação do sistema
O inversor S1 recebe o sinal de partida, S2 recebe o sinal de parada, S3 recebe o sinal de avanço rápido da mesa de ferramentas, S4 conecta o sinal de retorno rápido da mesa de ferramentas, S5 conecta ao interruptor de deslocamento, S6 conecta ao fotoelétrico interruptor, S7 se conecta ao interruptor de parada de emergência e T1 conecta a saída do relé ao rolo de acionamento. Sinal de controle, o relé T2 é conectado para controlar o sinal de compactação automático, a saída DO é conectada ao terminal start-stop de conversão de frequência do cortador, HDI1/HDI2 é conectado aos pulsos do codificador A e B.
Etapas de depuração do sistema A depuração
inclui principalmente vários estágios, como autoaprendizagem de parâmetros do motor, ajuste de comprimento/espessura, autoaprendizagem da madeira e ajuste da extensão da cauda.
Etapa 1: Autoaprendizagem dos parâmetros do motor. Insira os parâmetros do motor no inversor, altere F00.01 para 0 após a entrada e altere F02.26 para 2 (autoaprendizagem estática), e a autoaprendizagem é concluída em cerca de um minuto. Após a autoaprendizagem, altere F00.01 para 1.
Etapa 2: Configuração do parâmetro de fábrica. Os parâmetros de fábrica incluem parâmetros mecânicos, como velocidade do rolo de acionamento, diâmetro, distância central, passo do parafuso, taxa de transmissão e parâmetros funcionais, como avanço e retrocesso rápidos, ganho de compensação, etc., que são definidos de acordo com os dados mecânicos reais do O manufatureiro.
Etapa 3: Configuração do parâmetro do usuário. Os parâmetros do usuário incluem configuração de parâmetros e funções de calibração de parâmetros. As configurações de parâmetros incluem espessura de descasque, comprimento de descasque, núcleo de madeira e configurações de abertura da boca. A calibração do parâmetro de rotação inclui calibração da espessura, calibração do comprimento, calibração da extensão da cauda e funções de autoaprendizagem da madeira.
A interface homem-máquina também suporta a troca de dois conjuntos de espessura de corte rotativo e comprimento de corte, o que é mais conveniente de usar.
Etapa 4: abra a boca ao máximo e defina a autoaprendizagem da madeira para 2 na depuração do parâmetro do usuário. Após o início, a autoaprendizagem da madeira pode ser realizada e a autoaprendizagem da madeira é concluída após a retração automática.
Passo 5: Calibração da cauda. Se houver um desvio entre o comprimento real do arremate e o comprimento definido, insira o comprimento real do arremate e o sistema calibrará automaticamente a compensação do arremate para concluir a calibração do arremate.
Através da interface de ajuda do usuário, as etapas de depuração são mais claras e concisas, e é mais conveniente para os clientes usarem.
Com o desenvolvimento da tecnologia de controle, o vfd vetorial de alto desempenho da série Dolycon CT210 foi aplicado com sucesso em máquinas de corte rotativas de madeira de tamanho médio, fornecendo um inversor mais econômico, que não apenas resolve efetivamente o problema de toda a abertura da cauda, mas também também fornece um homem-máquina mais otimizado A interface de operação e o método de depuração mais conveniente facilitam muito o uso do usuário, melhorando a taxa de utilização da madeira.